履带消防水炮小车遥控器说明

              履带消防水炮小车遥控器说明

　　履带消防水炮小车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，收发距离按照1000米提供（完全空旷环境下），主要执行功能有：小车底盘的前后左右行走，消防炮头的上下左右及直流喷雾和自摆/角度控制，液压大小臂的伸出缩回，爪子的仰俯左右及开闭控制，自动喷淋启停控制，云台上下左右伸缩聚焦控制，以及遥控器系统本身的启动+急停控制。

　　履带消防水炮小车遥控器发射器端按钮布局及整体功能说明

　　1）布局2个模拟量单轴比例摇杆，分别控制小车底盘左右驱动，对应左右两侧换向电磁比例阀控制，对应的输出范围具体是0-10V还是4-20mA还是0-2000mA还0-5-10V还是6-12-18V待定，摇杆推动的幅度越大则速度越快，推动的幅度越小，则速度越慢，单侧摇杆推动则小车就地转弯，双侧摇杆同步前后推动则小车执行前后行走；

　　2） 针对消防炮头控制，布局2个三位自复位扭子开关（拨杆），分别用于控制炮头的上仰、下俯，向左、向右，点动模式操作，每个扭子开关对应2路常开点继电器输出，扭子开关中间位为零位，不对应输出。布局1个三位自锁保持模式扭子开关，中间为零位，前推保持，为直流，拉回中间，直流停止，往后推则保持在后位上，则为喷雾，对应2路常开点继电器输出。自摆、角度控制，这2个动作，布局2个按键对应控制，前者对应1路继电器输出，后者因为有30度、60度、90度，故此1个按键每点击一下，则角度变化，角度控制按键，对应接收器端3路常开点继电器输出；

　　3） 机械大臂伸缩、机械小臂伸缩，布局为2个三位扭子开关，具体为三位自复位（点动模式控制）还是为三位自锁保持模式控制（定位不动），待商定，2个三位扭子开关合计对应接收器端4路常开点继电器输出；

　　4） 爪子的仰俯左右及开闭控制，布局2个三位自复位扭子开关用仰俯左右，1个两位自锁保持模式扭子开关用于开闭控制，合计对应接收器端5路常开点继电器输出；

　　5） 喷淋启停，布局1个两位自锁保持模式扭子开关，前推启动，后推停止，对应接收器端1路常开点继电器输出；

　　6） 发动机点火、熄火，布局1个两位自锁保持扭子开关，对应接收器1路常开点继电器输出；

　　7） 云台上下左右伸缩聚焦控制，布局为2个三位自复位扭子开关+1个三位自锁保持模式扭子开关，前者用于上下左右，后者用于伸出、聚焦，这里需要对应接收器端RS485输出，与被控端云台数据接口485采用Moudbus协议通信，对应6个数字信号输出；

　　8） 锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

　　9） 启动+急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　10)本次履带消防水炮小车遥控器非标定制型号DH-Z2YLB8Z23S32S2F+485（RS485+25路开关量+2路模拟量/1000米/1发1收/DC24V），其他电压通过外置变压器转压适配.

11）如果接收器端除急停之外的所有功能控制，全部通过RS485输出，则产品定制型号为：DH-Z2YLB8Z23S32S2F485（RS485 /1000米/1发1收/DC24V），其他电压通过外置变压器转压适配。